AGV: tradicionālās materiālu apstrādes beigas 21. gadsimtā

Pirms 90. gadiem AGV piedziņas sistēmas galvenokārt darbināja līdzstrāvas motori. Līdzstrāvas motoriem ir salīdzinoši zema efektivitāte, lielgabarīta izmēri un liels svars. Līdzstrāvas motoru piedziņas sistēmu komutatori un birstes ierobežo savu rotācijas ātrumu ar 6000–8000 apgriezieniem minūtē (apgr./min). Šī ierobežojuma dēļ līdzstrāvas motora piedziņas sistēmas reti tiek izmantotas elektriskajos transportlīdzekļos, izņemot kompaktās automašīnas.

Asinhronie motori tika izstrādāti 90. gados, integrējot jaunas tehnoloģijas, un joprojām tiek nepārtraukti optimizēti. Tiem ir tādas priekšrocības kā augsta efektivitāte, kompakts izmērs, viegls svars, vienkārša struktūra, darbība bez apkopes- un ilgs kalpošanas laiks. Šī sistēma piedāvā plašu ātruma regulēšanas diapazonu, kas nodrošina ekonomisku darbību ar nemainīgu griezes momentu pie maziem apgriezieniem un nemainīgu jaudu lielā ātrumā. Tomēr maiņstrāvas motoru kontrolieris ir salīdzinoši dārgs.

Pēdējais veids ir maiņstrāvas pastāvīgā magnēta sinhronā motora piedziņas sistēma, kas sastāv no trīs-fāzu bezsuku līdzstrāvas motora un pastāvīgā magnēta sinhronā motora. Salīdzinot ar pastāvīgo magnētu sinhronajiem motoriem, bezsuku līdzstrāvas motori nodrošina augstāku braukšanas efektivitāti. Tiem ir mazākais izmērs un vieglākais svars, un tie ļauj izvairīties no tādiem trūkumiem kā līdzstrāvas motoros sastopamie komutatori un birstes. Tomēr to piedziņas sistēmas ir dārgas, tāpēc tās parasti izmanto tikai mazjaudas-elektriskajiem transportlīdzekļiem. Pastāvīgā magnēta sinhronie motori pašlaik ir visdaudzsološākie augstas veiktspējas{6}}motori, un tie tiek plaši izstrādāti elektrisko transportlīdzekļu lietojumiem.

Iepriekš minētie trīs veidi ir piedziņas vadības sistēmas AGV bezpilota apstrādes robotiem, proti, līdzstrāvas motora piedziņas sistēma, asinhronā motora maiņstrāvas piedziņas sistēma un pastāvīgā magnēta sinhronā motora piedziņas sistēma.